“揭榜挂帅”项目榜单

课题1：双频输入数字化半砖500W AC/DC电源设计技术

研究目标：针对双频输入数字化大功率高效小体积半砖AC/DC电源模块应用需求，基于数字控制芯片，开展全数字化控制算法、中大功率APFC、LLC半桥软开关、平面变压器及电感器磁集成等技术研究，实现双频输入数字化半砖500W AC/DC电源设计。

研究内容：1）全数字化软件控制算法技术2）中大功率APFC设计技术3）LLC半桥软开关设计技术4）中大功率平面变压器、电感器磁集成技术。

主要指标要求：1）双频输入47～63Hz/360～800Hz，标称值220VAC;2)额定输出电压/电流：12V/41.6A（500W）;3)输出纹波噪声：不大于100mV; 4)外形尺寸：63.1mm×60.6mm×13mm。

成果形式：工程样机3只，实物相关性能达到指标要求；齐套设计、测试数据、总结报告、软件程序源代码。

知识产权归属：双方共有，发榜方为第一专利权人。

    课题经费：30万元

研究周期: 2022年11月-2023年11月

考核方式：现场测试，专家评审

课题2：加速度计整表数字化高精度补偿技术

研究目标：针对机载系统对加速度计整表组件高精度、小型化、低成本的应用需求，开展“加速度计整表数字化高精度补偿”技术研究，突破高精度/高稳定信号解析与补偿算法设计、高效AI修调算法设计、数据预处理和预补偿技术等核心技术，实现整表的温漂补偿、时漂补偿、零偏补偿、线性度及对称性补偿，提高加速度计整表的精度和稳定性。

研究内容：1)带边缘计算功能的高精度量化处理电路建模、设计与仿真；2)基于国产化MCU/FPGA/调理芯片，开展高精度解析与补偿算法设计、高效AI修调算法设计、数据预处理和预补偿算法设计3)开发上述算法相应可编程开源源代码、运行文件与程序。

主要指标要求：1)实现带AI计算功能的加速度计输出高精度量化功能； 2)输入信号补偿范围：≥±60mA；3)输出采用RS422接口标准数据格式或脉冲格式可选；4)输出零偏：≤0.02Hz；5)输出非线性：≤30ppm； 6)输出对称性：≤35ppm

成果形式：工程样机3只，实物相关性能达到指标要求；齐套设计、测试数据、总结报告、软件程序源代码。

知识产权归属：双方共有，发榜方为第一专利权人。

    课题经费：20万元

研究周期:2022年11月-2023年11月

考核方式：现场测试，专家评审

课题3：伺服控制系统CANopen通讯协议工程化软件设计技术

研究目标：基于ARM-M4内核（开发芯片环境CKS32F407），使用标准CAN通讯硬件接口，开发伺服控制系统CANopen通讯协议软件，实现伺服控制系统受主控设备通过CAN物理接口使用CANopen协议控制的目标。

研究内容：1）研究基于ARM-M4内核，标准CAN物理接口国产化芯片的选型与底层驱动；2）开发CANopen基础通讯协议，实现DS301全部功能；3）开发CANopen运动控制通讯协议，实现DSP402全部功能；4）与标准主站连接测试，完成全功能测试；5）与整机配合完成温度循环测试，验证软件可靠度

主要指标要求：1） CAN接口波特率支持到1Mbps；2）实现CiA402字典功能关于设备描述、三闭环控制功能全覆盖；3）施耐德PLC标准主站测试，通讯全功能测试通过。

成果形式：1）伺服控制系统CANopen通讯协议工程化软件源代码一套；2）通过施耐德PLC标准主站测试，形成测试报告；3）软件设计报告，总结报告材料齐全，设计报告包含测试用例设计，总结报告包含完整测试数据。

知识产权归属：双方共有，发榜方为第一专利权人。

    课题经费：40万元

研究周期:2022年11月-2023年11月

考核方式：结题报告，专家评审